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张世武副教授研究团队的成果入选2018年中国机器人十大科技进展

( 2019-01-17 )

1月10日,由中国机电一体化技术应用协会、北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心、中关村智友天使学院、机器人大讲堂(立德共创服务平台)、中关村融智特种机器人产业联盟和中关村信息谷等单位共同举办的2019年中国机器人行业年会在北京举行。本届年会以“推进机器人产业创新与协作共融”为主题,重温2018年行业热点、展望2019年行业趋势,围绕科技创新、国家及政府政策导向及资本青睐方向等话题进行了深度报告与讨论。


前沿科技是布局未来的有力基石,是机器人能够持续快速发展的后备力量。立德智库考虑了领域的新兴性、科技的突破性、科研难度、世界影响力等诸多因素,通过仔细筛选,量化及定性分析确定了候选单位和团队,由中国机器人行业年会专家评委会评选出了2018年中国机器人十大科技进展。我重点实验室张世武副教授团队及其合作者的“研发基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,实现液态金属驱动的功能性轮式移动机器人入选。




研发基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,实现液态金属驱动的功能性轮式移动机器人

中国科学技术大学工程科学学院张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。这一创新研究实现了液态金属驱动装置首次脱离液体在平面运动,有望启发一种新型驱动方式,弥补传统的机器人驱动方式(电机,液压及气动等)结构复杂,体积大以及驱动能效低等不足,促进未来微小机器人及特种机器人系统的发展。



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