报告人：梁旭东 教授

报告时间：5月7日(周三) 下午4:00

报告地点：西区力学一楼603会议室

报告人简介

梁旭东，哈尔滨工业大学（深圳）教授、博导。主要从事软材料力学与仿生软体机器人研究，通过软材料的结构设计，分析其动态变形与多模式运动机理，实现了软体结构的高效能量存储与快速释放，并通过对软体进行机制仿生，制备智能软体机器人。主持承担国自然优秀青年科学基金（青年B类）与青年科学基金项目（青年C类），1项深圳市基础研究面上项目，1项哈尔滨工业大学原创探索基金项目，作为核心骨干参与1项国自然重大项目“果蝇幼虫的运动控制机制与仿生智能机器人”。近五年以一作/通讯在Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. (PNAS), Phys. Rev. Lett. (PRL), J. Mech. Phys. Solids (JMPS), IEEE Transactions on Robotics (IEEE TRO)，Matter等期刊发表文章十余篇，2023年获广东省力学学会优秀人才奖，担任国家自然科学基金委主办的期刊《Fundamental Research》青年编委。

报告摘要

软材料的力学行为是软体机器人实现运动与功能的核心基础。然而，材料柔性、驱动力与驱动速度之间的固有矛盾严重制约了软体机器人性能的提升。针对这一关键科学问题，我们从软材料多场耦合机理与仿生结构设计两个维度展开研究，主要包括三方面内容：①建立了液晶弹性体热-力-序耦合本构理论，揭示了温度场-应力场-分子取向协同作用机制，为可控致动变形提供了理论框架；②提出动态可编程的固态相变结构设计方法，通过多级能量存储与梯度释放策略，实现驱动力与响应速度的协同优化；③揭示了软体动物自主翻滚的驱动原理，突破传统驱动模式限制，实现了气动软体机器人连续自主翻滚运动。本研究通过软材料力学、仿生理论与智能材料的深度交叉，有望为下一代软体机器人复杂环境自适应理论提供力学支撑。